La parroquia de San Gregorio de Raxó aparece en las fuentes como Rajoo, Raioo, Rajó, Raxoo, Raxo y Raxó
Como es sabido, fue un priorato del Monasterio de Santa María de Armenteira para el que recibía las rentas de las feligresías de San Ginés de Padriñán, San Juan de Dorrón y San Pedro de Bordones.
En el año 1155, el rey Alfonso VII, que había nacido en Caldas de Reyes, donó una heredad llamada Canelas en territorio del Salnés, al recién fundado Monasterio de la Armenteira. Ese territorio terminó siendo la actual parroquia y el nombre de Canelas fue reemplazado por el de Rajó.
Y es que ya entonces colindaba con Raxó el lugar de A Granxa que en la zona de la ribera del mar se denomina A Granxa de Abaixo y este lugar en las fuentes se denomina la Granja de Rajoo de Santa Marina.
Hubo desde el siglo XVI una Capilla dedicada a Santa Mariña cuya talla restaurada se encuentra hoy en la iglesia parroquial de San Juan de Dorrón.
Esta granja perteneció al Monasterio de San Salvador de Lérez y es anterior a la donación del territorio limítrofe al Monasterio de Armenteira, que al final terminó llamándose también Rajoo.
Los expedientes de deslinde entre los monasterios describen minuciosamente los "marcos" o mojones que delimitan ambas heredades.
Rajoo, Raioo, Rayo Raio, del latín radium en contexto toponímico puede referirse a una línea divisoria o frontera entre propiedades.
Cuenta la parroquia de San Gregorio de Raxó con 11 lugares: A Igrexa, Caneliñas, Espedregada, Lameiriña, Outeiro, Praia, Portería, O Rego, A Serpe, Terradepedra y Valdemós.
Cuando se realizó el Catastro del Marqués de la Ensenada, en el interrogatorio de esta comarca realizado el 29 de diciembre de 1752 aparece con el nombre de San Gregorio de Raxoó, y como aún era el antiguo régimen y no existía el ayuntamiento de Poyo, esta parroquia junto a otras, pertenecía a la jurisdicción de la Lanzada y a la provincia de Santiago, una de las siete del Antiguo Reino de Galicia.
En 1830 se crea el ayuntamiento de Poyo con la unión del Coto de Canelas-Caneliñas y el Coto de San Juan de los Poyos.
El Coto de Canelas-Caneliñas lo formaban la parroquia de San Gregorio de Rajó y los montes Bacariza y Arén hoy de Samieira. Este Coto dependía del Monasterio de la Armenteira. En la actualidad Raxó conserva un lugar con el nombre de Caneliñas.
El Coto de San Juan de los Poyos incluía la parroquia de Santa María de Samieira, el burgo marinero de Combarro que aún no era parroquia, las parroquias de San Juan y San Salvador y una parte de Campañó.
Raxó es con diferencia la parroquia más pequeña del municipio.
Hay que recordar que hubo un tiempo en que la ye o i griega era vocal y se pronunciaba como i latina y era habitual escribir por ejemplo Yglesia. Como arcaísmo de entonces ha quedado la localidad de Ayllón en Segovia. Por tanto aunque se escribiera Poyo se pronunciaba Poio.
Algo parecido ocurría con la pronunciación de la jota, un arcaísmo gráfico en apellidos gallegos como el del polígrafo Benito Jerónimo Feijoo, el del arzobispo Bartolomé Rajoy y Losada descendiente del pontevedrés Ares García de Rajoo, el inventor Antonio Sanjurjo Badía y en topónimos como Panjón, Seijo, Sangenjo o Rajó.
Lo mismo ocurre en portugués con la pronunciación de Beja o Alentejo.
En el siglo XVII, los padres Bernardos de la Armenteira fundaron la parroquia de San Gregorio de Rajó sobre la base de una antigua ermita que ya estaba dedicada a San Gregorio.
La razón de esa advocación se debe a que el Papa San Gregorio Magno, que es Doctor de la Iglesia, se distinguió por ser un gran defensor de la regla de San Benito y el monasterio de Santa María de Armenteira de padres bernardos o cistercienses, seguía la regla de San Benito
El topónimo Rajoo terminó convirtiéndose en apellido toponímico y en el Archivo Histórico Nacional encontramos referencias a personajes históricos apellidados Rajó, Rajoo, Raxó y Raxôo, en Pontevedra, Sevilla y otras localidades, incluyendo la genealogía de alguno de ellos como Alonso García de Rajoo, regidor de Pontevedra. También se conserva la genealogía del arzobispo de Santiago de Compostela Bartolomé Rajoy Losada, figura destacada de la ilustración al que se debe el Palacio de Rajoy en la Plaza del Obradoiro de Santiago de Compostela.
Antonio García de Rajoo fue el promotor en su testamento de 1587 de la Capilla de la Anunciación, hoy de los Dolores, en la iglesia de San Francisco de la capital de la Rías Bajas. La inscripción que hay allí dice Raioo en lugar de Rajoo. "Antonio Garcia de Raioo fundo i doto esta capilla con obligacion de tres misas en cada semana. Año 1590".
Este apellido terminó perdiendo la doble o final que conservan otros apellidos toponímicos como Rioboo, Feijoo Campoo o Poo.
Según el Instituto Nacional de Estadística, (INE), hay actualmente en España 494 personas cuyo primer apellido es Rajó y 195 se apellidan Rajoy.